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基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究
李金钊; 莫营; 李渤通
2022-03-01
发表期刊电子技术与软件工程
期号05页码:127-132
摘要本文研究了为减少在参数辨识技术中对转台的依赖,采用模方迭代法对惯组参数进行辨识。首先建立惯组系统的误差模型;然后,利用模方迭代辨识技术对惯组参数进行辨识,包括模方迭代算法原理的阐述以及标定过程的设计;最后,对传统标定方法和本文所采用的标定方法进行实验对比,证明模方迭代辨识法在工程中有广泛的应用前景。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66245
专题中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2.国家计算机网络应急技术处理协调中心吉林分中心
推荐引用方式
GB/T 7714
李金钊,莫营,李渤通. 基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究[J]. 电子技术与软件工程,2022(05):127-132.
APA 李金钊,莫营,&李渤通.(2022).基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究.电子技术与软件工程(05),127-132.
MLA 李金钊,et al."基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究".电子技术与软件工程 .05(2022):127-132.
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