CIOMP OpenIR  > 中科院长春光机所知识产出
Compensating Unknown Time-Varying Delay in Opto-Electronic Platform Tracking Servo System
Xie, R. H.; T. Zhang; J. Q. Li and M. Dai
2017
发表期刊Sensors
卷号17期号:5
摘要This paper investigates the problem of compensating miss-distance delay in opto-electronic platform tracking servo system. According to the characteristic of LOS (light-of-sight) motion, we setup the Markovian process model and compensate this unknown time-varying delay by feed-forward forecasting controller based on robust H infinity control. Finally, simulation based on double closed-loop PI (Proportion Integration) control system indicates that the proposed method is effective for compensating unknown time-varying delay. Tracking experiments on the opto-electronic platform indicate that RMS (root-mean-square) error is 1.253 mrad when tracking 10 degrees 0.2 Hz signal.
收录类别sci ; ei
语种英语
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/59334
专题中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
Xie, R. H.,T. Zhang,J. Q. Li and M. Dai. Compensating Unknown Time-Varying Delay in Opto-Electronic Platform Tracking Servo System[J]. Sensors,2017,17(5).
APA Xie, R. H.,T. Zhang,&J. Q. Li and M. Dai.(2017).Compensating Unknown Time-Varying Delay in Opto-Electronic Platform Tracking Servo System.Sensors,17(5).
MLA Xie, R. H.,et al."Compensating Unknown Time-Varying Delay in Opto-Electronic Platform Tracking Servo System".Sensors 17.5(2017).
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
Compensating Unknown(3035KB)期刊论文作者接受稿开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[Xie, R. H.]的文章
[T. Zhang]的文章
[J. Q. Li and M. Dai]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[Xie, R. H.]的文章
[T. Zhang]的文章
[J. Q. Li and M. Dai]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[Xie, R. H.]的文章
[T. Zhang]的文章
[J. Q. Li and M. Dai]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: Compensating Unknown Time.pdf
格式: Adobe PDF
此文件暂不支持浏览
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。