Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计 | |
张恩东; 李焱 ; 张玉东; 董宇星; 李毅
| |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 电光与控制
 |
| 期号 | 7页码:59-63 |
| 摘要 | 舰载光电设备在捕获跟踪阶段,由于艏摇、纵摇、横摇的扰动,红外跟踪精度会受很大的影响。为了提高舰载光电设备跟踪精度,提出了一种速度回路前馈控制策略,控制方法分三步:首先将大地坐标系转化为甲板坐标系;其次当目标出现在视场内且满足图像提取阈值时,利用CA模型最小二乘法原理对合成的甲板坐标系下的速度进行滤波;最后将滤波后的速度前馈到速度回路上,同时伺服控制回路采用串联校正,根据不同的跟踪状态切换不同的调节器,并结合红外脱靶量信息构成完整的双闭环回路。试验显示,某舰载光电设备红外跟踪状态下,在未加入本算法时,跟踪误差的最大值为120″,加入前馈补偿后,跟踪误差的最大值为78″,减小了跟踪误差,提高了舰载光电设备对抗能力。 |
| 关键词 | 舰载光电设备 伺服系统 Ca模型最小二乘法 滤波 前馈补偿 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58165 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张恩东,李焱,张玉东,等. 速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计[J]. 电光与控制,2016(7):59-63. |
| APA | 张恩东,李焱,张玉东,董宇星,&李毅.(2016).速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计.电光与控制(7),59-63. |
| MLA | 张恩东,et al."速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计".电光与控制 .7(2016):59-63. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计（1815KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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