Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于传声器阵列的机器人声源定位系统 | |
宫玉琳; 文大化
| |
| 2016-06-15 | |
| 发表期刊 | 长春理工大学学报(自然科学版)
 |
| 期号 | 3页码:41-44+49 |
| 摘要 | 随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。 |
| 关键词 | 传声器阵列 广义互相关 声源定位 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57760 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宫玉琳,文大化. 基于传声器阵列的机器人声源定位系统[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2016(3):41-44+49. |
| APA | 宫玉琳,&文大化.(2016).基于传声器阵列的机器人声源定位系统.长春理工大学学报(自然科学版)(3),41-44+49. |
| MLA | 宫玉琳,et al."基于传声器阵列的机器人声源定位系统".长春理工大学学报(自然科学版) .3(2016):41-44+49. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于传声器阵列的机器人声源定位系统.ca（1233KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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