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基于传声器阵列的机器人声源定位系统
宫玉琳; 文大化
2016-06-15
发表期刊长春理工大学学报(自然科学版)
期号3页码:41-44+49
摘要随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。
关键词传声器阵列 广义互相关 声源定位
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57760
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
宫玉琳,文大化. 基于传声器阵列的机器人声源定位系统[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2016(3):41-44+49.
APA 宫玉琳,&文大化.(2016).基于传声器阵列的机器人声源定位系统.长春理工大学学报(自然科学版)(3),41-44+49.
MLA 宫玉琳,et al."基于传声器阵列的机器人声源定位系统".长春理工大学学报(自然科学版) .3(2016):41-44+49.
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