Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
参数在线可调的直流伺服控制系统设计 | |
万宏; 李洪文; 张超; 吴庆林 | |
2014-02-10 | |
发表期刊 | 电机与控制应用
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期号 | 2页码:14-18 |
摘要 | 针对多数伺服系统控制器参数都是固化在控制器内部这一问题,以ARM7 LPC2478芯片和ALTERA EPM570T144为硬件平台,结合MFC框架编写可视化界面设计了PID参数可在线修改的直流伺服控制系统。详细介绍了系统的实现流程,包括CPLD程序设计、ARM程序设计和上位机程序设计。测试结果表明,系统能够快速响应控制命令,对PID参数的在线修改有利于提高系统的控制精度。 |
关键词 | 复杂可编程逻辑器件 伺服控制 微功能电路 参数在线可调 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43291 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 万宏,李洪文,张超,等. 参数在线可调的直流伺服控制系统设计[J]. 电机与控制应用,2014(2):14-18. |
APA | 万宏,李洪文,张超,&吴庆林.(2014).参数在线可调的直流伺服控制系统设计.电机与控制应用(2),14-18. |
MLA | 万宏,et al."参数在线可调的直流伺服控制系统设计".电机与控制应用 .2(2014):14-18. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
参数在线可调的直流伺服控制系统设计.ca(474KB) | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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