Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电着舰引导系统的视轴稳定 | |
| 葛兵; 高慧斌; 余毅 | |
| 2014-06-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 6页码:1577-1583 |
| 摘要 | 为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动。对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩。设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制和H∞控制3种控制器来提高系统的性能和稳定性,详细研究了Kalman滤波和H∞加权矩阵的设计。在Matlab中对设计的控制方法进行仿真,并在摇摆台进行了试验验证。在时域、频域响应和稳定性能等方面对3种控制器进行的对比实验表明,LQG/LTR控制和H∞控制结果满足设计指标要求,稳定隔离度达到50dB以上。基于提出的方法,经纬仪可以对着舰飞机进行稳定跟踪和精确轨迹测量,实现着舰引导。 |
| 文章类型 | 期刊 |
| 关键词 | 着舰引导 视轴稳定 线性二次高斯恢复(Lqg/ltr)控制 H∞控制 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42847 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 葛兵,高慧斌,余毅. 光电着舰引导系统的视轴稳定[J]. 光学精密工程,2014(6):1577-1583. |
| APA | 葛兵,高慧斌,&余毅.(2014).光电着舰引导系统的视轴稳定.光学精密工程(6),1577-1583. |
| MLA | 葛兵,et al."光电着舰引导系统的视轴稳定".光学精密工程 .6(2014):1577-1583. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光电着舰引导系统的视轴稳定.caj（1001KB） | 开放获取 | ODC PDDL | 浏览 下载 | |||
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