Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于机构条件数的30m望远镜三镜Stewart平台 | |
| 张景旭; 安其昌; 李剑锋; 杨飞 | |
| 2014-04-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 4页码:890-896 |
| 摘要 | 从误差传递的角度研究了30m望远镜(TMT)三镜大型Stewart平台的转动精度。首先,利用奇异值分析Stewart平台速度雅克比矩阵,得出机构条件数与支腿伸长量的关系。利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长量误差与平台姿态误差的关系,并使用MATLAB优化平台结构参数得出一组优化解。然后,利用ADAMS对之前的理论推导进行仿真验证。最后,利用已知误差传递模型结合精度实验数据进行实验,辨识得出Stewart支腿伸长误差为均匀分布、动平台转动误差向量模为双峰分布。利用MATLAB进行模拟,模拟结果显示:假设支腿伸长误差为0到1之间均匀分布,动平台转动误差向量模的期望会由优化前的5.345 4×10-4变为优化后的4.272 1×10-4,优化量约为20%;转动误差分布的两个肩峰相互靠拢且向0点移动。 |
| 文章类型 | 期刊 |
| 关键词 | 30m望远镜 Stewart平台 条件数 误差传递 优化设计 误差分布 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42783 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张景旭,安其昌,李剑锋,等. 基于机构条件数的30m望远镜三镜Stewart平台[J]. 光学精密工程,2014(4):890-896. |
| APA | 张景旭,安其昌,李剑锋,&杨飞.(2014).基于机构条件数的30m望远镜三镜Stewart平台.光学精密工程(4),890-896. |
| MLA | 张景旭,et al."基于机构条件数的30m望远镜三镜Stewart平台".光学精密工程 .4(2014):890-896. |
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