CIOMP OpenIR  > 中科院长春光机所知识产出
基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统
于丹; 陈娟; 王威立; 梁伟
2013-06-20
发表期刊电气传动
期号06页码:56-58
摘要针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。
关键词Compax3伺服控制器 光电跟踪系统 伺服控制
收录类别CNKI
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38600
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
于丹,陈娟,王威立,等. 基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统[J]. 电气传动,2013(06):56-58.
APA 于丹,陈娟,王威立,&梁伟.(2013).基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统.电气传动(06),56-58.
MLA 于丹,et al."基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统".电气传动 .06(2013):56-58.
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