Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统 | |
于丹; 陈娟; 王威立; 梁伟 | |
2013-06-20 | |
发表期刊 | 电气传动
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期号 | 06页码:56-58 |
摘要 | 针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。 |
关键词 | Compax3伺服控制器 光电跟踪系统 伺服控制 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38600 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 于丹,陈娟,王威立,等. 基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统[J]. 电气传动,2013(06):56-58. |
APA | 于丹,陈娟,王威立,&梁伟.(2013).基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统.电气传动(06),56-58. |
MLA | 于丹,et al."基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统".电气传动 .06(2013):56-58. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统(551KB) | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 |
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