Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 协方差矩阵在目标二维姿态测量中的应用 | |
赵建
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| 2009-11-02 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 卷号 | 11期号:17页码:2835 |
| 摘要 | 针对现有姿态测量方法计算量大的问题,提出了一种新的基于协方差矩阵的目标二维姿态测量方法。首先,将图像二值化,提取出目标的重心坐标;其次,计算出目标所在区域的协方差矩阵,并进行正交分解,得到由协方差矩阵定义的椭圆区域的方程;最后,求出椭圆的两个轴的大小和方向。对256pixel×256pixel的飞机图片分别用对数极坐标算法和本文算法进行了仿真实验。实验结果表明,本文方法得到的旋转角度可以精确到±1°以内,缩放比例可以精确到±2%以内,两者均优于对数极坐标方法所得的结果,且计算时间仅为对数极坐标的1/16。因此,本文算法可以快速准确地计算出目标的旋转角度和缩放比例,且能够满足工程中实时处理的需求。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23282 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵建. 协方差矩阵在目标二维姿态测量中的应用[J]. 光学精密工程,2009,11(17):2835. |
| APA | 赵建.(2009).协方差矩阵在目标二维姿态测量中的应用.光学精密工程,11(17),2835. |
| MLA | 赵建."协方差矩阵在目标二维姿态测量中的应用".光学精密工程 11.17(2009):2835. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 协方差矩阵在目标二维姿态测量中的应用.c（356KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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