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基于粒子滤波的彩色图像跟踪
吴川
2009-10-02
发表期刊光学精密工程
ISSN1004-924X
卷号10期号:17页码:2542
摘要视频跟踪中的目标检测和目标跟踪通常不能通过一个算法同时完成,而是需要两个计算法则,过程复杂,耗时较多。为了实现序列彩色图像的实时检测与跟踪,本文提出了一种基于粒子滤波的实时目标跟踪算法。以目标有无信息和目标位置信息为变量建立了联合状态向量,利用粒子滤波方法实现目标检测及跟踪。为了减少计算量,在充分考虑跟踪区域各像素权重的条件下,建立基于颜色信息的特征直方图作为观测向量,并用于后验估计。实验表明,本文提出的方法在选择150个粒子的情况下,对于768pixel×576pixel大小的彩色图像,能够在14.37ms内检测并跟踪目标,而且能在目标发生旋转变化和尺度变化时,保持稳定跟踪,证明了该方法具有一定的鲁棒性。
收录类别EI
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23262
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
吴川. 基于粒子滤波的彩色图像跟踪[J]. 光学精密工程,2009,10(17):2542.
APA 吴川.(2009).基于粒子滤波的彩色图像跟踪.光学精密工程,10(17),2542.
MLA 吴川."基于粒子滤波的彩色图像跟踪".光学精密工程 10.17(2009):2542.
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