Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于粒子滤波的彩色图像跟踪 | |
吴川 | |
2009-10-02 | |
发表期刊 | 光学精密工程 |
ISSN | 1004-924X |
卷号 | 10期号:17页码:2542 |
摘要 | 视频跟踪中的目标检测和目标跟踪通常不能通过一个算法同时完成,而是需要两个计算法则,过程复杂,耗时较多。为了实现序列彩色图像的实时检测与跟踪,本文提出了一种基于粒子滤波的实时目标跟踪算法。以目标有无信息和目标位置信息为变量建立了联合状态向量,利用粒子滤波方法实现目标检测及跟踪。为了减少计算量,在充分考虑跟踪区域各像素权重的条件下,建立基于颜色信息的特征直方图作为观测向量,并用于后验估计。实验表明,本文提出的方法在选择150个粒子的情况下,对于768pixel×576pixel大小的彩色图像,能够在14.37ms内检测并跟踪目标,而且能在目标发生旋转变化和尺度变化时,保持稳定跟踪,证明了该方法具有一定的鲁棒性。 |
收录类别 | EI |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23262 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴川. 基于粒子滤波的彩色图像跟踪[J]. 光学精密工程,2009,10(17):2542. |
APA | 吴川.(2009).基于粒子滤波的彩色图像跟踪.光学精密工程,10(17),2542. |
MLA | 吴川."基于粒子滤波的彩色图像跟踪".光学精密工程 10.17(2009):2542. |
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