Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电平台中陀螺解耦问题的研究 | |
| 葛文奇 | |
| 2008-09-04 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 9 |
| 摘要 | 为了解决两轴、三轴光电平台中陀螺仪的解耦问题,提高光电平台的稳定性,分析了造成两轴光电平台陀螺仪输出耦合的原因,给出了两轴平台正割解耦的算法。结合动力调谐挠性陀螺仪的工作原理与三轴光电平台的具体结构,探讨了三轴光电平台陀螺仪耦合的原因,给出了三轴平台正弦解耦的算法以及基于ARM单片机的解耦软硬件处理技术。通过对三轴平台解耦实验,滚转轴22mV的耦合输入在解耦后输出降低到3mV,耦合程度降低86.4%,大大提高了平台高速运动时的控制性能和稳定精度。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23248 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 葛文奇. 光电平台中陀螺解耦问题的研究[J]. 光学精密工程,2008(9). |
| APA | 葛文奇.(2008).光电平台中陀螺解耦问题的研究.光学精密工程(9). |
| MLA | 葛文奇."光电平台中陀螺解耦问题的研究".光学精密工程 .9(2008). |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光电平台中陀螺解耦问题的研究.caj（190KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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