非线性基准系统的输入受限输出反馈动态脉冲混杂全局调节器设计

	非线性基准系统的输入受限输出反馈动态脉冲混杂全局调节器设计
	张刘
	2008-05-01
发表期刊	吉林大学学报[工学版]
期号	3
摘要	针对非线性控制中出现的基准系统——转动作动/平移校正系统,设计了一个输出反馈动态脉冲混杂控制器来实现系统的全局调节。该控制器的设计综合了欧拉-拉格朗日系统控制中常用的能量整形加阻尼注入原理及非线性系统扩展LaSalle不变集原理的有关结果。从能量耗散的角度定性地说明了该控制器的优越性。计算机仿真结果表明,其控制性能优于连续的饱和无源控制器并且具有较强的鲁棒性。
收录类别	EI
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23176
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张刘. 非线性基准系统的输入受限输出反馈动态脉冲混杂全局调节器设计[J]. 吉林大学学报[工学版],2008(3).
APA	张刘.(2008).非线性基准系统的输入受限输出反馈动态脉冲混杂全局调节器设计.吉林大学学报[工学版](3).
MLA	张刘."非线性基准系统的输入受限输出反馈动态脉冲混杂全局调节器设计".吉林大学学报[工学版] .3(2008).