Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于卡尔曼滤波的天文定位算法 | |
郭立红
| |
| 2006-08-30 | |
| 发表期刊 | 光电工程
 |
| ISSN | 1003-501X |
| 卷号 | 8期号:33页码:85 |
| 摘要 | 针对如何提高舰船的导航精度的问题,提出了一种Kalman滤波天文定位算法。该算法根据天文三角形理论,在确定的时间内,利用恒星的赤经、赤纬以及利用光电经纬仪(或其他测量设备)输出的高度角、方位角等信息实现天文定位,并建立了舰船动力学模型。采用稳健估计对Kalman滤波模型进行处理,解决了滤波模型中非零均值系统白噪声的处理问题。采用该Kalman滤波对恒星的高度角数据进行滤波,实验结果表明,噪声为1′时定位误差由0.041253°降低为0.010394°,该算法提高了测量精度,抑制了测量噪声,有效增强了天文定位的可信度。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22971 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭立红. 基于卡尔曼滤波的天文定位算法[J]. 光电工程,2006,8(33):85. |
| APA | 郭立红.(2006).基于卡尔曼滤波的天文定位算法.光电工程,8(33),85. |
| MLA | 郭立红."基于卡尔曼滤波的天文定位算法".光电工程 8.33(2006):85. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于卡尔曼滤波的天文定位算法.kdh（733KB） | 开放获取 | -- | 浏览 请求全文 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [郭立红]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [郭立红]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [郭立红]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论