Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于数据融合估计理论的Kalman滤波 | |
王楠; 李文成; 李岩
| |
| 2010-05-25 | |
| 发表期刊 | 光机电信息
 |
| ISSN | 1007-1180 |
| 期号 | 5 |
| 摘要 | 本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点,根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法。根据多传感器数据融合估计知识,建立了基于Kalman滤波的数据融合模型;给出了融合结构的数据融合滤波算法:集中式Kalman滤波算法;进行了算法仿真演示实验。实验结果表明,通过多传感器融合能够提高系统的估计精度。 |
| 关键词 | 数据融合 估计理论 Kalman滤波 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22654 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王楠,李文成,李岩. 基于数据融合估计理论的Kalman滤波[J]. 光机电信息,2010(5). |
| APA | 王楠,李文成,&李岩.(2010).基于数据融合估计理论的Kalman滤波.光机电信息(5). |
| MLA | 王楠,et al."基于数据融合估计理论的Kalman滤波".光机电信息 .5(2010). |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于数据融合估计理论的Kalman滤波.（218KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王楠]的文章 |
| [李文成]的文章 |
| [李岩]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王楠]的文章 |
| [李文成]的文章 |
| [李岩]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王楠]的文章 |
| [李文成]的文章 |
| [李岩]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论