Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合 | |
郭爽; 王建立 | |
2009-02-03 | |
发表期刊 | 微计算机信息
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ISSN | 1008-0570 |
卷号 | 4期号:25页码:116 |
摘要 | 传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常常是难以做到的。本文在考虑多传感器目标跟踪时,不依赖于同步假设,即允许各传感器使用不同的采样频率,允许传感器平台与处理中心存在交流延迟等,提出了一种新的基于局部融合跟踪和全局融合跟踪的处理方案。该方案是在分布式融合的基础上,融合处理可以发生在融合区间内的任意时刻。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21962 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭爽,王建立. 反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合[J]. 微计算机信息,2009,4(25):116. |
APA | 郭爽,&王建立.(2009).反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合.微计算机信息,4(25),116. |
MLA | 郭爽,et al."反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合".微计算机信息 4.25(2009):116. |
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反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合.kd(341KB) | 开放获取 | -- | 浏览 下载 |
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