CIOMP OpenIR  > 中科院长春光机所知识产出
反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合
郭爽; 王建立
2009-02-03
发表期刊微计算机信息
ISSN1008-0570
卷号4期号:25页码:116
摘要传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常常是难以做到的。本文在考虑多传感器目标跟踪时,不依赖于同步假设,即允许各传感器使用不同的采样频率,允许传感器平台与处理中心存在交流延迟等,提出了一种新的基于局部融合跟踪和全局融合跟踪的处理方案。该方案是在分布式融合的基础上,融合处理可以发生在融合区间内的任意时刻。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21962
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
郭爽,王建立. 反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合[J]. 微计算机信息,2009,4(25):116.
APA 郭爽,&王建立.(2009).反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合.微计算机信息,4(25),116.
MLA 郭爽,et al."反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合".微计算机信息 4.25(2009):116.
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