Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电跟踪系统中两步非线性滤波算法研究 | |
| 王秋平; 陈娟; 王显利; 王习文 | |
| 2008-07-08 | |
| 发表期刊 | 系统仿真学报
 |
| ISSN | 1004-731X |
| 期号 | 13 |
| 摘要 | 基于非线性最小二乘准则的两步最优估计方法(Two-stepoptimalestimation,TSE)在第二步中需要计算雅克比矩阵的逆,且其逆的计算经常是不存在的,从而导致滤波结果发散。因此,为改进TSE算法的稳定性,在分析了TSE算法的原理的基础上,提出了改进的TSE算法,并确定了TSE算法的中间状态向量和转换矩阵的选取原则。通过非线性测量光电跟踪系统的仿真实验验证了所提出的改进的TSE算法可以保证算法的稳定性、中间状态向量和转换矩阵的选取原则的正确性,同时也证明了此算法的性能优于扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波。 |
| 关键词 | 光电跟踪 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 U卡尔曼滤波 两步最优估计 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21723 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王秋平,陈娟,王显利,等. 光电跟踪系统中两步非线性滤波算法研究[J]. 系统仿真学报,2008(13). |
| APA | 王秋平,陈娟,王显利,&王习文.(2008).光电跟踪系统中两步非线性滤波算法研究.系统仿真学报(13). |
| MLA | 王秋平,et al."光电跟踪系统中两步非线性滤波算法研究".系统仿真学报 .13(2008). |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光电跟踪系统中两步非线性滤波算法研究.k（933KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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