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基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:  卢承华;  朱明超;  王栋;  吴清文
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/42  |  提交时间：2023/05/18
体素化点云场景下的三维目标检测 期刊论文
液晶与显示, 2022, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1355-1363
作者:  李瑞龙;  吴川;  朱明
Adobe PDF(2319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/70  |  提交时间：2023/05/18
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍;  朱明超
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/108  |  提交时间：2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/44  |  提交时间：2023/05/18
基于视频放大和双分支网络的微表情识别 期刊论文
液晶与显示, 2022, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 386-394
作者:  李召峰;  朱明
Adobe PDF(1056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/37  |  提交时间：2023/05/18
单细胞拉曼光谱仪杂散光抑制研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2022, 页码: 12
作者:  吕鑫;  朱明尧;  潘科宇;  迟明波;  吴一辉
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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/29  |  提交时间：2022/06/29
基于实例分割的目标三维位置估计方法 期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1535-1544
作者:  刘长吉;  郝志成;  杨锦程;  朱明;  聂海涛
Adobe PDF(17460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/27  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/40  |  提交时间：2022/06/29
基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/39  |  提交时间：2021/07/06
可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法