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多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-02-22, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  侯至丞;  宫勋;  高庆嘉;  孙强;  续志军
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