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| A novel 2-DOF compound compliant parallel guiding mechanism 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2017, 卷号: 117 作者: Qi, K. Q.; Y. L. Ding; Y. Xiang; C. Fang and Y. Zhang 浏览  |  Adobe PDF(3563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/46  |  提交时间:2018/06/13 |
| 基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文 电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148 作者: 霍琦; 朱明超; 李昂; 韩康 caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/83  |  提交时间:2017/09/17 Stewart平台 Dsp 直流无刷电机 伺服控制 |
| 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文 传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72 作者: 李昂; 韩康; 霍琦; 于慧莉 caj(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/102  |  提交时间:2017/09/17 并联机器人 Openmp 并行计算 控制软件 动力学 |
| 大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文 传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90 作者: 韩康; 王智; 李昂; 夏明一; 霍琦 caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/73  |  提交时间:2017/09/17 六维力传感器 十字梁式弹性体 灵敏度 有限元法 解耦标定 |
| A flexible and superhydrophobic upconversion-luminescence membrane as an ultrasensitive fluorescence sensor for single droplet detection 期刊论文 Light-Science & Applications, 2016, 卷号: 5 作者: Liu, K. C.; Z. Y. Zhang; C. X. Shan; Z. Q. Feng; J. S. Li; C. L. Song; Y. N. Bao; X. H. Qi and B. Dong 浏览  |  Adobe PDF(1601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/68  |  提交时间:2017/09/11 |
| Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2015, 卷号: 87, 页码: 45-56 作者: Qi, K. Q.; Y. Xiang; C. Fang; Y. Zhang and C. S. Yu 浏览  |  Adobe PDF(1434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/49  |  提交时间:2016/07/15 |