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基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080
作者:  刘京;  邓永停;  费强;  李洪文;  邵蒙
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基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:  邓永停;  刘军;  李洪文;  王建立
浏览  |  Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/46  |  提交时间：2021/07/06
大口径望远镜  分段弧形永磁同步电机  控制模型  指令整形  
基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362
作者:  刘京;  邓永停;  李洪文
浏览  |  Adobe PDF(3686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/51  |  提交时间：2021/07/06
光电跟踪系统  变增益趋近律  级联滑模控制  目标捕获  目标跟踪  
基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/114  |  提交时间：2018/04/09
永磁同步电机  迭代学习控制  滑模控制  转矩脉动抑制  转速控制  
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/109  |  提交时间：2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/121  |  提交时间：2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/110  |  提交时间：2018/04/09
永磁同步电机  自适应滑模控制  扰动观测器  电流控制  
结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 368-377
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  刘京
caj(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/95  |  提交时间：2018/04/09
望远镜  结构滤波器  弹簧质量模型  谐振频率  闭环带宽