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自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
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空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
1064nm激光和355nm激光同时辐照DKDP晶体的耦合预处理效应 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 05, 页码: 320-325
作者:  吴金明;  赵元安;  汪琳;  彭小聪;  杨留江;  单翀;  邵建达
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激光光学  晶体  预处理效应  多波长激光  损伤缺陷  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/41  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
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连续型  机械臂  线驱动  运动学  
空间外差拉曼光谱仪的光栅多级衍射杂散光分析与抑制方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 06, 页码: 391-398
作者:  李员赫;  杨超;  薛常喜;  李晓天;  马振予
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光谱学  杂散光分析  空间外差拉曼光谱仪  光栅多级衍射  杂散光抑制结构