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自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
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空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
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机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
基于暗通道图像质心偏移量的去雾算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 421-428
作者:  苏畅;  毕国玲;  金龙旭;  聂婷;  梁怀丹
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图像处理  图像增强  图像去雾  暗通道图像  质心偏移  景深阶跃图  
光学遥感图像舰船目标快速检测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 04, 页码: 1369-1376
作者:  董超;  刘晶红;  徐芳;  王仁浩
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信息处理技术  舰船检测  视觉注意机制  区域协方差  信息熵  
综合深度卷积神经网络的摆扫影像反演恢复算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 361-371
作者:  徐超;  金光;  杨秀彬;  徐婷婷;  常琳
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遥感  摆扫  畸变  几何校正  卷积神经网络  影像恢复