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无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:  高九州;  贾宏光
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/88  |  提交时间：2017/09/17
无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试  
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:  段镇;  高九州;  贾宏光;  陈娟
caj(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2230/183  |  提交时间：2015/04/17
无人机  滑跑建模  模型线性化  前轮转向纠偏  增益调节控制  滑跑试验