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增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军
caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/120  |  提交时间:2014/03/07
微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数  
具有流动功能的十二转子飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201010172775.9, 申请日期: 2013-04-17, 公开日期: 2014-03-11
发明人:  白越;  孙强;  李迪;  高庆嘉;  续志军;  陈向坚
Adobe PDF(250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/73  |  提交时间:2014/03/11
共轴反转子十二旋翼飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201010172856.9, 申请日期: 2013-04-17, 公开日期: 2014-03-11
发明人:  白越;  孙强;  李迪;  高庆嘉;  续志军;  陈向坚
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