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增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军
caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/120  |  提交时间：2014/03/07
微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数  
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:  陈向坚;  李迪;  续志军;  苏东风
caj(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：563/161  |  提交时间：2013/03/11
区间二型模糊神经网络(It_iifnn)  四旋翼微型飞行器  鲁棒补偿器  Lyapunov稳定理论  稳定性  鲁棒性