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万向铰链机构的一种运动分析方法 期刊论文
长春光学精密机械学院学报, 1999, 期号: 01, 页码: 21-23
作者:  乔宏;  林跃
caj(25Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/59  |  提交时间：2013/03/12
万向铰链  约束方程  角速度  运动微分方程