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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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研究单元&专题
中科院长春光机所知识... [7]
作者
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期刊论文 [7]
发表日期
2015 [3]
2012 [1]
2010 [2]
2005 [1]
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光电子·激光 [1]
吉林大学学报(工学版... [1]
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基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
宫勋
;
张欣
;
田彦涛
caj(506Kb)
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浏览/下载:279/114
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提交时间:2016/07/06
多旋翼无人机
机载云台
扰动观测器
跟踪控制
模糊自适应
稳定性
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
;
宫勋
;
田彦涛
caj(604Kb)
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浏览/下载:242/74
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提交时间:2016/07/06
四旋翼无人机
偏航运动
执行器饱和
抗饱和
多模式pid(Mmpid)
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法
期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
赵常均
;
张欣
;
田彦涛
caj(371Kb)
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浏览/下载:313/128
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提交时间:2016/07/06
多旋翼无人机(Muav)
机载云台
减振装置
扰动观测器(Do)
扰动复合补偿
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计
期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:
宫勋
;
白越
;
赵常均
;
高庆嘉
;
彭程
;
田彦涛
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浏览/下载:583/186
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提交时间:2013/03/11
多旋翼飞行器
滤波反步法
自抗扰技术
双环并行结构
板球系统的非线性自适应控制
期刊论文
系统仿真学报, 2010, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1251-1230
作者:
王红睿
;
田彦涛
;
隋振
;
孙瑞东
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浏览/下载:511/173
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提交时间:2012/09/25
板球系统的非线性摩擦补偿控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 788-794
作者:
王红睿
;
田彦涛
;
隋振
caj(567Kb)
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浏览/下载:362/63
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提交时间:2012/09/25
利用脉冲快热中子分析技术检测爆炸物的实验研究
期刊论文
核技术, 2005, 期号: 11, 页码: 881-883
作者:
曹西征
;
景士伟
;
田玉冰
;
迟艳涛
;
赵新辉
;
任万彬
;
乔双
;
谷德山
;
刘林茂
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浏览/下载:417/96
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提交时间:2013/03/11
脉冲快热中子活化分析
爆炸物
特征γ射线