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Anti-windup and multi-mode PID control of yaw movement for a quad-rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Peng, C.;  Y. Bai;  G. Qiao;  X. Gong and Y. Tian
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/75  |  提交时间：2016/08/24