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基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 6, 页码: 713-720
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  刘京
caj(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/101  |  提交时间：2017/09/17
大型望远镜  永磁同步电机  自适应滑模控制  集成建模与仿真  
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
caj(281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/97  |  提交时间：2017/09/17
多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法  
转台伺服系统被控对象的频率特性测试 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 5, 页码: 244-247
作者:  张敏;  陈涛;  李洪文;  巩明德;  杨飞
caj(225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/107  |  提交时间：2017/09/17
伺服系统  辨识  频率特性  传递函数