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| 高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者: 韩康; 陈立恒; 李行; 夏明一; 吴清文
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六维力传感器 刚度 灵敏度 最小二乘法标定 维间耦合 |
| 空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文
载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377
作者: 刘春龙; 郭亮; 胡日查; 张旭升; 黄勇; 吴清文; 史士财
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空间机械臂 关节 热设计 热分析 |
| 线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者: 韦贵炜; 徐振邦; 赵智远; 于阳; 吴清文
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线驱动 连续型机械臂 柔性关节 运动学 工作空间 |
| 气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者: 刘宇航; 顾营迎; 李昂; 李大为; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
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气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 |
| 空间相机碳纤维桁架导热增强设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2405-2412
作者: 刘光 ; 郭亮; 胡日查; 吴清文
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空间光学相机 桁架结构 碳纤维复合材料 导热增强 等效热导率 |
| 采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2532-2540
作者: 高瞻宇; 顾营迎; 刘宇航; 徐振邦; 吴清文
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相机自标定 Brown模型 Bfgs算法 非线性模型 拟牛顿法 |
| 空间光学载荷探测器组件抗冲击隔振设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2098-2105
作者: 王忠素; 吴清文; 郭权峰; 郭亮; 江帆; 王国强
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广角极光成像仪 整机 探测器组件 金属橡胶隔振器 冲击载荷 减振 |
| UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者: 刘宇航; 顾营迎; 乔冠宇; 刘宏伟; 吴清文
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Ur机器人 Tcp/ip协议 Matlab 远程控制 反馈数据包 |
| 摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者: 梁凯翔; 王忠素; 田士涛; 吴清文; 徐振邦
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摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析 |
| 基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 期刊论文
仪表技术与传感器, 2017, 页码: 29-33+73
作者: 朱柏林; 郭亮; 吴清文
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巡检机器人 指针仪表 仪表读数 Orb 改进hough变换 |
