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| 气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者: 刘宇航; 顾营迎; 李昂; 李大为; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
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气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 |
| 空间相机碳纤维桁架导热增强设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2405-2412
作者: 刘光 ; 郭亮; 胡日查; 吴清文
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空间光学相机 桁架结构 碳纤维复合材料 导热增强 等效热导率 |
| 采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2532-2540
作者: 高瞻宇; 顾营迎; 刘宇航; 徐振邦; 吴清文
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相机自标定 Brown模型 Bfgs算法 非线性模型 拟牛顿法 |
| 空间光学载荷探测器组件抗冲击隔振设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2098-2105
作者: 王忠素; 吴清文; 郭权峰; 郭亮; 江帆; 王国强
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广角极光成像仪 整机 探测器组件 金属橡胶隔振器 冲击载荷 减振 |
| UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者: 刘宇航; 顾营迎; 乔冠宇; 刘宏伟; 吴清文
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Ur机器人 Tcp/ip协议 Matlab 远程控制 反馈数据包 |
| 摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者: 梁凯翔; 王忠素; 田士涛; 吴清文; 徐振邦
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摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析 |
| 基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 期刊论文
仪表技术与传感器, 2017, 页码: 29-33+73
作者: 朱柏林; 郭亮; 吴清文
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巡检机器人 指针仪表 仪表读数 Orb 改进hough变换 |
| 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者: 吕耀宇; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
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机器视觉 单目视觉 合作靶标 靶标识别 位姿测量 精度分析 |
| 基于主动约束阻尼层的次镜支撑结构设计 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 11, 页码: 214-222
作者: 田士涛; 徐振邦; 秦超; 夏明一; 吴清文
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空间望远镜 次镜支撑结构 主动约束阻尼层 有限元方法 动力学 |
| 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者: 王晓明; 徐振邦; 王兵; 梁凯翔; 吴清文
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并联平台 精密指向 Kane方法 动力学建模 联合仿真 |
