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一种履带机器人滑移参数估计方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2013, 期号: 08, 页码: 3173-3178
作者:  朱磊;  郭疆;  刘刚峰
caj(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/93  |  提交时间：2014/03/07
履带机器人  滑移参数估计  滑模观测器  非支配分类粒子群优化算法