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Backstepping sliding mode tracking control of quad-rotor under input saturation 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2012, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 515-532
作者:  Gong X.;  Bai Y.;  Hou Z.;  Zhao C.;  Tian Y.;  Sun Q.
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