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Backstepping sliding mode tracking control of quad-rotor under input saturation 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2012, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 515-532
作者:  Gong X.;  Bai Y.;  Hou Z.;  Zhao C.;  Tian Y.;  Sun Q.
收藏  |  浏览/下载：357/0  |  提交时间：2013/03/27
Robust control of quadrotor MAV using self-organizing interval type-II fuzzy neural networks (SOIT-IIFNNs) controller 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2011, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 397-412
作者:  Chen X.;  Li D.;  Xu Z.;  Bai Y.
Adobe PDF(24Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：625/95  |  提交时间：2013/03/27