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基于FPGA的光条中心线实时提取方法 期刊论文
液晶与显示, 2016, 期号: 8, 页码: 818-824
作者:  曲岳;  刘艳滢;  王延杰;  张雷
caj(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/103  |  提交时间：2017/09/17
中值滤波  最大类间方差法  灰度重心法  Fpga  
用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计 期刊论文
机器人, 2014, 期号: 5, 页码: 519-526+534
作者:  张禹;  孙奎;  张元飞;  刘宏;  朱万彬
caj(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/177  |  提交时间：2015/04/17
机械臂  末端感知  激光测距传感器  激光三角法