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| 图像传感器温度控制系统设计 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 张冬 caj(4215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/0  |  提交时间:2020/08/24 热电制冷 温度控制 滑模控制 |
| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 周占民 caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2020/08/24 机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 李先峰 caj(5001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2020/08/24 压电马达 PAT控制 摩擦补偿 滑模控制 鲁棒控制 |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 刘京 caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2019/09/23 望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孙战磊 Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/4  |  提交时间:2016/04/11 机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程 Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相 Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 吴伊玲 Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/2  |  提交时间:2016/04/11 压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 汪镇波 Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/2  |  提交时间:2016/04/11 非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李昕阳 Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/1  |  提交时间:2015/05/03 航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |