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水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726
作者:  白瑜亮;  崔乃刚;  吕世良
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/97  |  提交时间:2014/03/07
水下运载器  非线性自适应控制  Backstepping方法  Lyapunov理论