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Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
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Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
轻小型复合翼无人机机翼结构优化设计 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  邓朝武
caj(4398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2019/09/23
复合翼  复合材料  层合板  响应曲面法  优化设计  
复合翼无人机机翼结构优化设计 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 期号: 03, 页码: 35-40
作者:  邓朝武;  贾宏光;  薛志鹏;  王鹏鹏
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机翼  参数化建模  响应曲面法  Kriging模型  优化设计  
Design and optimization of high-speed swing mirror with three reflectors on airborne whiskbroom scanning spectrometer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2675-2683
作者:  Li, Yi;  Liu, Wei;  Tan, Ya-Xiong;  Zhang, Xiao-Hui;  Yan, Chang-Xiang
Adobe PDF(672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/120  |  提交时间：2019/09/17
Mirrors  Mechanical stability  Reflection  Scanning  Spectrometers  Speed  
可见光遥感图像海面目标自动检测关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  徐芳
caj(95859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/09/23
遥感图像  舰船目标检测  视觉显著性  梯度方向特征  小波变换  改进熵估计  机器学习  深度学习  
一种灰度梯度暗通道图像自动调焦方法 期刊论文
液晶与显示, 2018, 期号: 08, 页码: 669-675
作者:  王佳松;  孙海江;  江山;  王嘉成
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/09/17
自动调焦  调焦评价函数  暗通道  清晰度评价  
Continuous zooming imaging system driven by stepping motors 期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 779-789
作者:  Li, Zheng;  Dai, Ming;  Li, Jia-Quan
Adobe PDF(6504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/113  |  提交时间：2019/09/17
Stepping motors  Antennas  Calibration  Cams  Electric drives  Function evaluation  Imaging systems  Photoelectricity  Search engines  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/116  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
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八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  彭程;  郝亮;  白越
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无人机  数据采集  水稻植被指数  氮素