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无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:  段镇;  高九州;  贾宏光;  陈娟
caj(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2233/184  |  提交时间:2015/04/17
无人机  滑跑建模  模型线性化  前轮转向纠偏  增益调节控制  滑跑试验  
Linearized modeling and gain scheduling control for UAV taxiing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:  Duan Z.;  Gao J.-Z.;  Jia H.-G.;  Chen J.
Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/61  |  提交时间:2015/04/24