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紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载：461/0  |  提交时间：2017/09/17
机器人关节  有限元分析  摆线针轮减速器  遗传算法