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3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/59  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 25
作者:  Wang, Yutang;  Tian, Dapeng;  Dai, Ming
浏览  |  Adobe PDF(1466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/108  |  提交时间：2019/08/21
compact optoelectronic platforms  composite hierarchical anti-disturbance control  adaptive differential evolution algorithm  phase-lag-free multisensor fusion