×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院长春光机所知识... [8]
作者
文献类型
期刊论文 [22]
发表日期
2022 [3]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [3]
2018 [3]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [13]
出处
Applied Sc... [3]
Ieee Acces... [2]
Mathematic... [2]
Sensors [2]
Acta Astro... [1]
Advances i... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [21]
EI [17]
资助机构
×
知识图谱
CIOMP OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Robust disturbance observer-based fast maneuver method for attitude control of optical remote sensing satellites
期刊论文
Acta Astronautica, 2022, 卷号: 201, 页码: 83-93
作者:
Y. Y. Qu
;
X. Zhong
;
F. Zhang
;
X. Tong
;
L. D. Fan and L. Dai
Adobe PDF(4804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/34
  |  
提交时间:2023/06/14
A Sun-Tracking Algorithm for Satellite-Borne Spectrometers Based on the Orbital Motion Model
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 15
作者:
X. Guo
;
C. X. Yan
;
Y. F. Guo
;
X. D. Qi
;
B. Huang and X. Che
Adobe PDF(5868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/30
  |  
提交时间:2023/06/14
Adaptive local approximation neural network control based on extraordinariness particle swarm optimization for robotic manipulators
期刊论文
Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 1469-1483
作者:
H. Y. Sai
;
Z. B. Xu
;
C. Xu
;
X. M. Wang
;
K. Wang and L. Zhu
Adobe PDF(6212Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/45
  |  
提交时间:2023/06/14
Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Impedance Control for Uncertainty Robotic Manipulators
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2021, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1947-1961
作者:
H. Sai
;
Z. Xu
;
Y. Li and K. Wang
Adobe PDF(5312Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/42
  |  
提交时间:2022/06/13
Kinematic Analysis and Performance Test of a 6-DOF Parallel Platform with Dense Ball Shafting as a Revolute Joint
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 22
作者:
H. Han
;
Y. Zhang
;
H. Zhang
;
C. Y. Han
;
A. Li and Z. B. Xu
Adobe PDF(8823Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/155
  |  
提交时间:2022/06/13
Magneto-Sensitive Rubber in a Vehicle Application Context - Exploring the Potential
期刊论文
Frontiers in Materials, 2021, 卷号: 8, 页码: 15
作者:
B. C. Wang
;
T. Hu
;
L. J. Shen
;
J. Li
;
Z. B. Xu
;
L. Kari and X. L. Gong
Adobe PDF(3221Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/34
  |  
提交时间:2022/06/13
Image-Based Visual Servoing Control of Robot Manipulators Using Hybrid Algorithm With Feature Constraints
期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 223495-223508
作者:
X. L. Ren,H. W. Li and Y. C. Li
Adobe PDF(4388Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/36
  |  
提交时间:2021/07/06
Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26
作者:
J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu
Adobe PDF(8092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/28
  |  
提交时间:2021/07/06
Nonorthogonal Aerial Optoelectronic Platform Based on Triaxial and Control Method Designed for Image Sensors
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Q. C. Li,S. Y. Xu,Y. L. Xu,L. Li and L. Zhang
Adobe PDF(4465Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/27
  |  
提交时间:2021/07/06
Discrete-Time Direct Model Reference Adaptive Control Application in a High-Precision Inertially Stabilized Platform
期刊论文
Ieee Transactions on Industrial Electronics, 2019, 卷号: 66, 期号: 1, 页码: 358-367
作者:
D.Ke
;
S.Cong
;
D.J.Kong
;
H.H.Shen
Adobe PDF(2317Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/70
  |  
提交时间:2020/08/24
Adaptive control,inertially stabilized platform (ISP),model reference,adaptive control,nonlinear friction,turbulence isolation,systems