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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/44  |  提交时间：2023/05/18
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
浏览  |  Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/50  |  提交时间：2022/06/29
星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者:  殷康程;  永强;  霍银龙;  谢晓光;  李小冬
Adobe PDF(1637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/57  |  提交时间：2022/06/29
Design of deployable biaxial pointing mechanism for spaceborne dual-reflector offset antenna 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 582-591
作者:  K.-C. Yin;  Q. Yong;  Y.-L. Huo;  X.-G. Xie and X.-D. Li
Adobe PDF(1637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/41  |  提交时间：2022/06/13
Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者:  R. Wang;  F. Wang;  X. Sun and Q. An
浏览  |  Adobe PDF(2095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/46  |  提交时间：2022/06/13
可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:  王瑞;  王富国;  孙雪倩;  安其昌
浏览  |  Adobe PDF(2094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/49  |  提交时间：2022/06/29
自由电子激光光束线反射镜无应力夹持设计与分析 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 04, 页码: 787-794
作者:  赵晨行;  卢启鹏;  宋源;  龚学鹏;  王依;  徐彬豪
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/39  |  提交时间：2021/07/06
面形误差  无应力夹持  有限元分析  重力补偿  自由电子激光光束线  
Design and analysis of stress-free clamping of mirrors used in free-electron laser beamlines 期刊论文
Chinese Optics, 2020, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 787-794
作者:  C.-h. Zhao,Q.-p. Lu,Y. Song,X.-p. Gong,W. Y and X. B.-H
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天基大口径单体反射镜结构优化及其支撑技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王忠善
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大口径反射镜  结构优化  人工神经网络  精确约束  重力补偿技术  
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制