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近水面作业的机器人综合减摇研究 期刊论文
长春大学学报, 2012, 期号: 08, 页码: 918-922
作者:  张立华;  吴宏圣;  张杰
caj(438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/92  |  提交时间：2013/03/11
近水面机器人  运动模型  综合减摇  积分变结构控制器