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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
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| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素
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| Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: J.-K. Cui; H.-Y. Sai; E.-Y. Zhang; Z. M.-C and X. Z.-B
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| 空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 石进峰
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| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 张明月
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| 齿啮式谐波传动中短环型柔轮变形及应力 期刊论文
塑性工程学报, 2012, 期号: 06, 页码: 28-34
作者: 肖前进; 贾宏光
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谐波传动 短环型柔轮 变形 应力 |
| 高集成度的空间摆镜驱动装置 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2010-11-03, 公开日期: 2010-11-03
发明人: 汪逸群 ; 颜昌翔; 刘伟; 谢涛; 刘长顺
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| 基于FPGA的超光谱成像仪指向反射镜控制系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李峥辉
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| 指向反射镜组件运动精度分析与检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王永猛
Microsoft Word(2961Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/2 | 提交时间：2013/02/28 |
| 基于精度与承载能力的谐波传动多目标优化设计 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 5
作者: 钟健; 谢金瑞
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谐波齿轮传动 多目标优化设计 乘子法 |
