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无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证 期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 04, 页码: 806-811
作者:  李禹希;  邓永停;  赵金宇;  张刘
浏览  |  Adobe PDF(2082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/35  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/69  |  提交时间：2023/06/14
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/29  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/39  |  提交时间：2022/06/29
空间反射镜面形校正技术实验系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2021, 卷号: 29, 期号: 06, 页码: 228-233
作者:  张冬旭;  周平伟;  马宏财
Adobe PDF(2632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/43  |  提交时间：2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/62  |  提交时间：2022/06/13
结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
作者:  薄雨蒙;  曹明生;  高慧斌
Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/43  |  提交时间：2021/07/06
迭代前馈调参  迭代学习控制  数据驱动控制  基函数  
A data-driven control method combining feedforward tuning and iterative learning control 期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1367-1376
作者:  Y.-M. Bo,M.-S. Cao and H.-B. Gao
浏览  |  Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/67  |  提交时间：2021/07/06
Development of high-temperature resistant incremental encoder 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1458-1464
作者:  Q.-Y.Han;  Y.Chen;  H.-S.Zhang;  S.-Y.Gao;  X.Zhang
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Signal encoding,Fibers,Field programmable gate arrays (FPGA),Lenses,Light emitting diodes  
耐高温增量式光电编码器的研制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 07, 页码: 1458-1464
作者:  韩庆阳;  陈赟;  张红胜;  高胜英;  张晰
caj(262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/46  |  提交时间：2020/08/24
光电编码器  光纤  耐高温  LED凸透镜光纤耦合  增量式  FPGA+USB