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电机波动力矩的重复学习控制补偿 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 04, 页码: 390-393
作者:  陈娟;  张淑梅;  黄艳秋;  张袅娜
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/60  |  提交时间：2013/03/11
低速抖动  电机波动力矩  齿槽效应  重复学习控制  
伺服系统两种低速非线性补偿方法的对比实验 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 01, 页码: 94-97
作者:  陈涛;  陈娟;  蒋风华
caj(46Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/52  |  提交时间：2013/03/11
伺服系统  低速  抖动  摩擦力矩  补偿